Нет это не возможно.
По закону инерции тело ( в данном случае Мюнхгаузен) без действия на него других тел не может поменять свою скорость (в том числе и направление движения, поскольку скорость тела всегда направлена в сторону его движения).
Но если на него подействует другое тело, к примеру Костя, находящийся на другом берегу, откуда он выстрелит из пушки в сторону барона, то барон может ухватиться за пролетающее мимо него ядро и поменять свою скорость, поскольку теперь на него будет действовать другое тело, в данном случае ядро.